三年片在线爱奇艺电影为什么没人看了剧情介绍:藉机械结构而能表现出一定柔性的柔性驱动器则与相应的柔顺控制算法搭配而拥有更顺滑的运动及更高的误差宽容性等特征,进而使机体的机械及控制方面性能得到增强,能更好地吸收冲击能量、良好地控制受冲击后的运动,减小着装者所受的阻力并使外骨骼能更平顺自然地运动,关节处的吸能及缓冲结构则能避免机械系统受到的损伤、响应冲击信号并应对外界冲击,在机械上保护机体;由多传感器多信号训练得到机器学习实现神经网络来识别着装者的运动意图并实行相应的控制策略;并以阻抗控制及基于神经网络的参考轨迹估计法作...