先生说：“你其实是在心里寻找一个所谓的天理，这就是所谓的‘理障’。这里其实有个诀窍。”
我问：“请问是什么诀窍呢？”
先生说：“就是‘致知’。”
我又问：“那怎样才能做到‘致知’呢？”
先生解释说：“你内心的那一点良知，就是你自己的准则。当你的意念集中在某处时，它自然能分辨是非，一点也瞒不住它。你只要不欺骗它，实实在在地按照它的指引去做，好的就保留，不好的就去除，这样你就能感受到何等的稳定和愉快！这就是‘格物’的真正诀窍，也是‘致知’的实际功夫。如果不依靠这些真正的核心，你又如何去‘格物’呢？我也是近年来才如此清晰地体会到这些，刚开始还担心只依靠它可能会有所不足，但仔细看来，它并没有任何小缺陷。”
【解读】
王阳明在这个时候正式提出了“致良知”的观点。他认为，无论面对多么复杂困难的问题，我们的良知都能够判断出哪些是对的，哪些是错的。不过，这里需要澄清一点：如果我们把良知理解为已经现成的知识，那么这个观点肯定是错误的。因为良知并不是一种固定的、现成的知识，而是一种能够不断认知、判断的能力。换句话说，良知就像是我们内心深处的指南针，它能够帮助我们辨别方向，找到正确的道路。它不是一成不变的，而是随着我们的成长和经历不断发展和完善的。因此，如果我们把良知看作是一种无限的、能够不断发展和提升的认知能力，那么王阳明的这个观点就非常有道理了。