将官：大将、上将、中将、少将；
校官：大校、上校、中校、少校；
尉官：大尉、上尉、中尉、少尉；
军士：准尉、上士、中士、下士；
兵：上等兵、列兵。
这其中，大校军衔是朝鲜的首创，作为副师(正旅)级军官的编制军衔，与其他国家的准将相对应，并影响了中国、越南等国的军衔设置。此后，朝鲜军衔又不断有所调整和添增，逐渐形成了具有朝鲜民族特色的军衔衔称和体系。
1953年2月，为纪念朝鲜人民军成立五周年和表彰最高司令官金日成、副司令官崔庸健在指挥”祖国解放战争”(即朝鲜战争)中的功绩，设立朝鲜民主主义人民共和国元帅和朝鲜人民军次帅军衔，并授予金、崔二人。
1958年将准尉军衔改称为特务上士(相当于苏联的大士)。
1992年，为庆祝金日成80寿辰，设立朝鲜民主主义人民共和国大元帅称号，作为最高军衔，授予金日成本人。至此，朝鲜元帅衔共分3级：大元帅、元帅、次帅。
