待到刘邦再来朝拜，车马还未到，太公就迎到了门前。刘邦见后，大惊，急忙下车，扶住了太公，问道：“您何故如此呢？”太公道：“皇帝乃是人主，天下共仰，怎可为我一人而乱了天下法度！”刘邦听后，猛然醒悟，心知有理，忙将太公扶入室内，婉言盘问。太公就将家令所劝的事说了一遍。
刘邦听了以后，没有说什么，辞别太公回宫后，派人取出黄金五百斤，赏给太公家令。一面使词臣拟诏，尊太公为太上皇，诏云：“人之至亲，莫过于父子，故父有天下传于子，子有天下尊归于父，此乃人道之理。以前，天下大乱，兵革四起，万民疾苦，朕亲自披坚执锐，迎难而上，平暴乱，立诸侯，偃兵息民，天下遂安，此皆太公之教训。诸王、通侯、将军、群卿、大夫已尊朕为皇帝，而太公未有号。今尊太公为太上皇。”自此，君臣理顺，太公也不用迎门了。
然而真正以礼治天下的还是大有人在的，东汉时期的贾琮在这方面也做得十分出色。贾琮，字孟坚，是东郡聊城县人，曾任京兆令，为人足智多谋，行事异乎常人，但颇有政绩。
