随着时间的推移，孟子在邹、鲁两地的名声越来越大了，甚至有一些国家的使者派人来他们这里考察。
鲁国是邹国的邻居，又是孔子和孟子的祖籍，因此孟子的成功与显赫，对鲁国人来说，也是一种荣耀。一次鲁国派人来请孟子赴鲁讲学。
鲁国是孔子的故乡，也是儒学的发源地。孟子自鲁返邹已有三年，这三年，一门心思的教书育人，未免闭塞。所以，孟子很想借此机会到鲁国看看，顺便还可以拜访一下当年的师长和朋友，了解一下儒学发展的新的情况。
这次，孟子带了个弟子去鲁国。这个弟子就是万章。
万章这个人性格内向，就像一块木头，整日里都很少说话。但才思敏捷，与人为善。在孟子心中，万章是不可多得之人才，他或许可以继承自己的学说和事业。但他的沉默寡言，常常让人对他敬而远之，这也是他的缺陷。
孟子觉得环境是可以改变人的，他想通过这次游学，让万章认识到娴于辞令的重要性，从而改变他的这一缺陷，让他成为一个可以担当重任的栋梁之才。
